A jógagyakorlatok fő célja a test egyes rendszereinek és funkcióinak jobb harmonizálása és kölcsönhatása, a lelki és fizikai harmónia előidézése, a fizikai és szellemi erőnlét edzése. A gyakorlatok nemcsak a mozgásszervekre, hanem a belső szervekre és a központi idegrendszerre is hatnak.