Hlavným zameraním jogových cvičení je dosiahnutie lepšej harmonizácie a súhry jednotlivých systémov a funkcií organizmu, navodenie psychickej a fyzickej harmónie, tréning telesnej a duševnej zdatnosti. Cvičenie ovplyvňuje nielen pohybový systém, ale tiež vnútorné orgány a centrálny nervový systém.